Intelligente Achsensteuerungskarte für den CompactPCI-Bus

Die CompactPCI-Bus Karte CPCI-8004 dient zur Steuerung bzw. Achsen-Regelung von bis zu vier Servo- oder Schrittmotor-Achsen unter Zuhilfenahme eines PCs.

Mit systemeigener Intelligenz und flexiblen Gestaltungsmöglichkeiten lassen sich einfache bis sehr komplizierte Steuerungsaufgaben lösen.

Die Karte verfügt über vier Schritt-/Richtungs-Ausgänge (D/A Kanäle, 16-Bit). Diese sind von der digitalen Stromversorgung galvanisch getrennt und dienen zur Ansteuerung von handelsüblichen Leistungsverstärkern, die als Drehzahl- oder Stromregler geschaltet sind.
Jeder Achskanal bietet die Möglichkeit zum Anschluss von gängigen Inkremental-Encodern, SSI-Encodern und EnDat-Encodern sowie End- und Referenzschaltern.

Die Achsen-Regelung wird mit Hilfe digitaler PID-Filter mit Vorwärtskompensation und optionalen Notch-Filtern oder Langham-Reglern vorgenommen.

Das „offene" Steuerungskonzept der CPCI-8004 richtet sich vor allem an Sondermaschinenbauer und an Anwender die neben einer CNC-Lösung eine flexible Integrationsmöglichkeit benötigen.