Beschreibung

The board APCI-8008 for the PCI bus is used for the control of up to 8 servo or stepper motor axes through a PC. With this intelligent and flexible board, many control tasks from simple to complicated can be realised. The board has three stepping/direction output channels (D/A channels, 16-bit). They are optically isolated from the digital current supply and are used for the control of commercially available power amplifiers connected as speed controlling devices or current regulators.
Incremental encoders, SSI encoders and EnDat encoders as well as end and reference switches can be connected to each axis channel. Digital PID filters with forward compensation and optional Notch filters are also involved in the axis control. The “open” controlling concept of the APCI-8008 is intended in the first place for manufacturers of special-purpose machines and users who need a flexible integration as well as a CNC solution.

Technische Merkmale

Hardware/properties

• Intelligente Karte basierend auf einem 64-Bit RISC-Prozessor
• Positionieren von bis zu 3 Achsen entweder mit Servo oder Schrittmotoren. Mischbetrieb von Servo- und Schrittmotoren möglich. Bis zu 8 Achsen mit Tochterplatine
• Schnittstelle für handelsübliche Leistungsverstärker
• Alle Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
• Ein Multiachsensystem kann unter Verwendung mehrerer Karten APCI-8001 in demselben PC aufgebaut werden.
• Zwei Ethernetschnittstellen, davon eine als EtherCAT nutzbar

Software

• Linear-, Kreis-, Helix-, Spline- und CAD-Interpolation
• Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit unabhängiger Steuerung jeder Achse
• Funktionsbibliothek für .NET, Pascal, C-Basic, Borland Delphi, Borland C++, Visual Basic, Visual C++, LabVIEW
• Programmierung durch PC-Anwendungsprogramm oder Stand-alone (mitgelieferter Compiler ähnlich Pascal)
• Leichte Anpassung der Betriebssoftware an spezielle Ansprüche mittels kostenloser fertiger Programm- Module (z. B. GEAR, SCANNER, ELCAM)
• Mit dem Compiler erstellte Benutzerprogramme können automatisch ausgeführt werden
• Multitasking: Die Karte kann gleichzeitig bis zu 4 Stand alone Benutzerprogramme ausführen.

Anwendungen

• Achsensteuerung und Positionsmessung bei optischer Teilevermessung
• Laserbearbeitungsmaschinen
• Kleberoboter
• Wasserstrahlschneidemaschinen
• Rohrbiegeautomaten
• Rohrschweißautomaten
• SMD-Bauteilebestückungsautomaten
• Wickelvorrichtung für Glasfasern
• Handlingsystem für die Analysetechnik
• Fertigungsautomat zur Herstellung von Kontaktlinsen
• Bolzenschweißmaschinen
• Zahnersatz-Bearbeitungsautomaten
• Qualitätskontrolle in der Produktion
• Ablängvorrichtung mit fliegender Säge

Software

Standardtreiber und Applikationsbeispiele auf Anfrage:

• Linux
• Windows (32/64)
• Real-time with Linux (i.e Xenomai) and Windows (i.e RTX) on request

Auf Anfrage:

Weitere Betriebssysteme, Compiler und Samples. Driver download: www.addi-data.com/downloads