Beschreibung

Die Karte APCI-8008 für den PCI-Bus dient zur Steuerung von bis zu 8 Servo- oder Schrittmotorachsen über einen PC. Mit dieser intelligenten und flexiblen Karte lassen sich viele einfache bis komplexe Steuerungsaufgaben realisieren. Die Karte verfügt über drei Schritt-/Richtungsausgangskanäle (D/A-Kanäle, 16 Bit). Diese sind optisch von der digitalen Stromversorgung getrennt und dienen zur Steuerung handelsüblicher Leistungsverstärker, die als Drehzahlregler oder Stromregler angeschlossen sind. An jeden Achskanal können Inkrementalgeber, SSI-Geber und EnDat-Geber sowie End- und Referenzschalter angeschlossen werden. Digitale PID-Filter mit Vorwärtskompensation und optionale Notch-Filter sind ebenfalls in die Achssteuerung eingebunden. Das „offene” Steuerungskonzept der APCI-8008 richtet sich in erster Linie an Hersteller von Sondermaschinen und Anwender, die neben einer CNC-Lösung auch eine flexible Integration benötigen.

Technische Merkmale

Hardware Eigenschaften

• Intelligente Karte basierend auf einem 64-Bit RISC-Prozessor
• Positionieren von bis zu 3 Achsen entweder mit Servo oder Schrittmotoren. Mischbetrieb von Servo- und Schrittmotoren möglich. Bis zu 8 Achsen mit Tochterplatine
• Schnittstelle für handelsübliche Leistungsverstärker
• Alle Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
• Ein Multiachsensystem kann unter Verwendung mehrerer Karten APCI-8001 in demselben PC aufgebaut werden.
• Zwei Ethernetschnittstellen, davon eine als EtherCAT nutzbar

Software

• Linear-, Kreis-, Helix-, Spline- und CAD-Interpolation
• Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit unabhängiger Steuerung jeder Achse
• Funktionsbibliothek für .NET, Pascal, C-Basic, Borland Delphi, Borland C++, Visual Basic, Visual C++, LabVIEW
• Programmierung durch PC-Anwendungsprogramm oder Stand-alone (mitgelieferter Compiler ähnlich Pascal)
• Leichte Anpassung der Betriebssoftware an spezielle Ansprüche mittels kostenloser fertiger Programm- Module (z. B. GEAR, SCANNER, ELCAM)
• Mit dem Compiler erstellte Benutzerprogramme können automatisch ausgeführt werden
• Multitasking: Die Karte kann gleichzeitig bis zu 4 Stand alone Benutzerprogramme ausführen.

Anwendungen

• Achsensteuerung und Positionsmessung bei optischer Teilevermessung
• Laserbearbeitungsmaschinen
• Kleberoboter
• Wasserstrahlschneidemaschinen
• Rohrbiegeautomaten
• Rohrschweißautomaten
• SMD-Bauteilebestückungsautomaten
• Wickelvorrichtung für Glasfasern
• Handlingsystem für die Analysetechnik
• Fertigungsautomat zur Herstellung von Kontaktlinsen
• Bolzenschweißmaschinen
• Zahnersatz-Bearbeitungsautomaten
• Qualitätskontrolle in der Produktion
• Ablängvorrichtung mit fliegender Säge

Software

Standardtreiber und Applikationsbeispiele auf Anfrage:

• Linux
• Windows (32/64)
• Real-time with Linux (i.e Xenomai) and Windows (i.e RTX) on request

Auf Anfrage:

Weitere Betriebssysteme, Compiler und Samples. Driver download: www.addi-data.com/downloads