APCI-8001 – DAQ-Karten Achsensteuerungs
The card APCI-8001 was developed in order to come up with the growing requirements in motion control and positioning. With this intelligent and flexible board, many control tasks from simple to complicated can be realised. The APCI-8001 for the PCI bus is used for the control of up to 8 servo or stepper motor axes. The board has three stepper/direction output channels (16-bit D/A channels). They are isolated from the digital current supply and are used for the control of commercially available power amplifiers connected as speed controlling devices or current regulators.
Each channel is assigned an input channel used for the connection of all common incremental or SSI encoders for reference switch. Digital PID filters with forward compensation and optional Notch filters or Langham controllers are also involved in the axis control. The “open” controlling concept of the APCI-8001 is intended in the first place for manufacturers of special-purpose machines and users which need a flexible integration as well as a CNC solution.
Beschreibung
Technische Merkmale
Hardware/properties
- Intelligente Karte basierend auf einem 64-Bit RISC-Prozessor
- Positionieren von bis zu 3 Achsen entweder mit Servo oder Schrittmotoren. Mischbetrieb von Servo- und Schrittmotoren möglich. Bis zu 8 Achsen mit Tochterplatine
- Schnittstelle für handelsübliche Leistungsverstärker
- Alle Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
- Ein Multiachsensystem kann unter Verwendung mehrerer Karten APCI-8001 in demselben PC aufgebaut werden.
Software
- Linear-, Kreis-, Helix-, Spline- und CAD-Interpolation
- Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit unabhängiger Steuerung jeder Achse
- Funktionsbibliothek für .NET, Pascal, C-Basic, Borland Delphi, Borland C++, Visual Basic, Visual C++
- Programmierung durch PC-Anwendungsprogramm oder Stand-alone (mitgelieferter Compiler ähnlich Pascal)
- Leichte Anpassung der Betriebssoftware an spezielle Ansprüche mittels kostenloser fertiger Programm- Module (z. B. GEAR, SCANNER, ELCAM)
- Mit dem Compiler erstellte Benutzerprogramme können automatisch ausgeführt werden
- Multitasking: Die Karte kann gleichzeitig bis zu 4 Stand alone Benutzerprogramme ausführen.
Anwendungen
- CNC-Kontrolle
- Herstellung von Halbleitern
- Ereigniszählung
- Achsensteuerung
- Positionierung der Achsen
- Roboter
- Schrittmotor-Steuerung
- Überwachung der Maschine
- Forschung und Entwicklung
Software
Standardtreiber für:
- Windows NT 4.0 und Windows 2000: API als 32-Bit DLL +
SYS driver - Delphi 2.0 interface, Microsoft C Lib., Borland C Lib.
- Windows 9x/Windows ME:
- API al 32-Bit DLL + VXD-Treiber.
- Delphi 2.0 interface, Microsoft C Lib., Borland C Lib.
- Auch geliefert: Eigenständiges Programm
Treiber und Samples für folgende Compiler und Software-Pakete:
- Microsoft C Lib. • Borland C Lib
- Visual Basic • Visual C++ • Delphi
Auf Anfrage:
Weitere Betriebssysteme, Compiler und Samples. Driver download: www.addi-data.com/downloads
DOWNLOAD
Treiber
64-Bit Treiber für Windows 11/10/8/7, Linux-Treiber sowie Programmierbeispiele sind im Lieferumfang enthalten. Echtzeittreiber für Linux und Windows sind auf Anfrage erhältlich.
Für Windows Für Linux
Datenblätter
Englische Version Deutsche Version
Handbücher
Englische VersionAPPLIKATIONSBEISPIELE
Messgerät für Kupplungsscheiben
Ein Stößel fährt nach unten, bis er die Kupplungsscheibe erreicht. Der Stößel wird gedreht und dabei werden Kraft und Weg gemessen.
Es ist wichtig herauszufinden, welche Kraft an welchem Punkt des Pedalweges erreicht wird.
Steuerung von Rotationsfaltmaschinen
Die Waage leitet die Wägedaten über die digitalen Eingänge an die Karte weiter, wo die Daten berechnet und in Gewichtsklassen eingeteilt werden.
Ein Hersteller von CNC-Fräsmaschinen möchte die Verfahrwege seiner Maschinen sowie deren Geschwindigkeit und Präzision optimieren.
