Description

Caractéristiques techniques

• Entrée trigger numérique 24 V
• Processeur ARM®9 32 bits
• 64 Mo de SDRAM pour le stockage des données
• Boîtier métallique robuste et normé
• Mode économie d’énergie : réduction de la consommation lorsque aucune acquisition n’est en cours

Entrées capteurs

• Connecteur femelle M12 à 8 broches
• 4 x entrées de comptage EnDat pour l’acquisition de codeurs EnDat
• Fréquence d’entrée maximale 4,5 MHz
• Tension d’alimentation des capteurs EnDat via connecteur femelle M12 : 5 V ±10%
• Sortie des valeurs comme valeurs brutes ou valeurs de position (mm ou °)
• LED de communication pour chaque entrée EnDat

Sécurité

• LED d’affichage d’état pour le diagnostic rapide des erreurs
• Isolation galvanique 1000 V
• Filtres en entrée

Interfaces

• Entrée trigger 24 V rapide
• Commutateur Ethernet à 2 ports
• Synchronisation/Trigger In/Out
• Connexion et montage en cascade 24 V

Interfaces de communication

• Serveur web (configuration et monitoring)
• Serveur de commandes SOAP pour l’envoi de commandes
• Serveur de données (socket TCP/IP ou UDP) pour la transmission de valeurs acquises
• Serveur d’événements (socket TCP/IP) pour l’envoi d’événement du système (diagnostic tel que la température, les courts-circuits...)
• Serveur de commandes Modbus TCP et Modbus (UDP) pour l’envoi de commandes

Synchronisation/horodatage

Horodatage

Une connexion synchro permet de synchroniser plusieurs systèmes MSX-E entre eux à 1 µs près. Cela permet de démarrer la saisie des données simultanément sur plusieurs systèmes MSX-E, de générer des événements de déclenchement et de synchroniser le temps. Par ailleurs, les systèmes disposent d’un horodateur (Time Stamp) qui enregistre le moment auquel les données ont été saisies par le système.

La combinaison de la synchronisation et de l’horodateur (TS) permet d’attribuer de manière univoque les signaux détectés par plusieurs systèmes.

EnDat

EnDat est une interface série synchrone bidirectionnelle destinée aux systèmes de mesure de position. Cette interface permet la lecture de valeurs de position de systèmes de mesure absolus ainsi que l’écriture dans les registres d’état et d’initialisation. Des données additionnelles peuvent également être couplées avec les données de position. De plus, les solutions EnDat d’ADDI-DATA permettent l’évaluation des valeurs de diagnostic et l’accès à la mémoire OEM. Les données sont transférées en série.

• Transfert de données rapide
• Compensation du délai de propagation du signal
• Grande fidélité des contours
• Haute sécurité de transmission
• Économie de capteurs additionnels : évaluation (température, interrupteur de fin de course, etc.)
• Transfert en série : seulement 4 lignes sont nécessaires (EnDat 2.2)
• Câblage simple (M12, 8 broches)
• Paramétrage automatique via plaque signalétique électronique

Modes d’acquisition

Acquisition asynchrone

L’acquisition asynchrone permet de lire les entrées numériques via fonction SOAP ou Modbus. À chaque appel de fonction les valeurs de tous les canaux peuvent être transférées.

Acquisition synchrone

L’acquisition synchrone permet d’initialiser les entrées et de paramétrer ensuite l’acquisition. Dans ce cas l’acquisition est effectuée automatiquement en fonction d’une source de déclenchement. Une entrée trigger 24 V, un trigger synchro ou la logique événementielle peuvent servir de déclencheur.

Programmation embarquée / fonctionnement autonome

Mode développement

En mode Auto refresh, les valeurs de mesure sont actualisées automatiquement après chaque acquisition. L’acquisition est initialisée une fois et les valeurs des canaux sont enregistrées dans la mémoire du système MSX-E. Le client (par ex. PC, serveur, automate, etc.) lit les données de manière asynchrone à l’acquisition par une connexion socket, SOAP ou fonction Modbus. La valeur lue est la valeur actuelle, les valeurs plus anciennes sont écrasées. En plus des données de mesure, le compteur Auto-Refresh peut également être lu, ce qui permet de classer les valeurs chronologiquement. Le mode Auto refresh peut être combiné avec le déclenchement matériel ou synchro et autorise de surcroît le calcul automatique de moyennes.

ConfigTools

Le programme ConfigTools permet de gérer simplement les systèmes MSX- E. Ceux-ci sont automatiquement identifiés sur le réseau. ConfigTools est composé de fonctions communes à tous les MSX-E et de fonctions spécifiques. Avec ConfigTools il est également possible d’enregistrer la configuration complette d’un système MSX-E et de la transférer sur un autre système du même type (fonction Clone). ConfigTools est inclus dans la livraison.

Fonctions ConfigTools pour le système MSX-E3011:

• Changement de l’adresse IP
• Affichage de l’interface web
• Mise à jour du firmware
• Sauvegarde/chargement de la configuration du système
• Sauvegarde/chargement de la configuration des canaux
• Visualisation graphique pour les entrées analogiques